Serangga tahap dewasa memiliki tiga pasang kaki dan tubuh yang terdiri dari tiga bagian yang berbeda: kepala, dada, dan perut. Serangga juga memiliki sayap, meskipun sayapnya terkadang tidak terlihat dan tidak berkembang dengan baik, bahkan pada tahap dewasa. Dari kumbang dan nyamuk hingga lalat, kutu dan kutu daun, banyak hama umum diklasifikasikan sebagai serangga.
Rayap dianggap serangga karena tubuh mereka dibagi menjadi beberapa bagian yang berbeda untuk kepala, dada, dan perut. Sementara serangga lain, seperti lalat, memiliki mata majemuk, rayap tidak memiliki kemampuan untuk melihat, kecuali raja dan ratu rayap. Rayap pekerja yang menemukan sumber makanan (selulosa) menggunakan feromon kimia untuk meletakkan jejak aroma yang mengarahkan pekerja lain ke makanan itu. Kepala rayap memiliki dua antena yang digunakan untuk mendeteksi panas, getaran, dan jejak aroma feromon.
Banyak serangga, termasuk rayap, memiliki toraks dengan tiga segmen. Masing-masing segmen ini memiliki satu pasang kaki. Sayap rayap juga terletak di bagian dada. Hama rayap memiliki sayap, sedangkan pekerja yang memakan kayu – tidak bersayap.
Perut rayap adalah bagian terbesar dari tubuh, menyisakan banyak ruang untuk sistem pencernaan, pernapasan, dan reproduksi. Khususnya, rayap tidak memiliki penyempitan pinggang yang terjepit antara perut dan dada. Hal ini memudahkan untuk memisahkan mereka dari serangga penggerek kayu dan serangga lainnya, seperti semut .
Sementara serangga soliter tidak memiliki struktur sosial dan berburu atau mencari makan sendiri, serangga sosial hidup dalam koloni yang kompleks. Rayap dianggap serangga sosial karena mereka membentuk koloni terorganisir di mana ratu reproduksi menghasilkan keturunan dan individu lain bekerja sama untuk merawat anak. Koloni rayap yang mencapai kedewasaan dapat menampung jutaan pekerja dan tentara.